Tworzenie Jednostki rozpoczęto w 1990 roku, wykorzystując najlepsze doświadczenia zagraniczne zwłaszcza Stanów Zjednoczonych i Wielkiej Brytanii. Decyzję o zorganizowaniu oddziału podjął rząd premiera Tadeusza Mazowieckiego.

Oficjalnie pod nazwą GROM Jednostka została powołana do życia 13 lipca 1990 roku. Następnie rozpoczęto nabór odpowiednich osób, wśród żołnierzy kontraktowych, oficerów, chorążych i podoficerów: 1. Pułku Specjalnego z Lublińca, byłych komandosów kompanii specjalnych, 6 Brygady Desantowo – Szturmowej, płetwonurków Marynarki Wojennej. Jednostka osiągnęła gotowość bojową 13 czerwca 1992 roku.

W styczniu 1995 roku na wspólne ćwiczenia, obejmujące również skoki spadochronowe, żołnierzy GROM-u i brytyjskich sił specjalnych został zaproszony były żołnierz Armii Krajowej – cichociemny Bronisław Czepczak – Górecki. Wtedy to, dowódca GROM pułkownik Sławomir Petelicki, wystąpił z propozycją nadania jednostce imienia cichociemnych. Wystosowano w tej sprawie pismo do Zespołu Historycznego Cichociemnych, skąd otrzymano odpowiedź pozytywną.

Zgodnie z decyzją Ministra Obrony Narodowej nr 119/MON z 4 sierpnia 1995 roku podjętą w porozumieniu z Ministrem Spraw Wewnętrznych Jednostka Wojskowa GROM otrzymała zaszczytne imię Cichociemnych Spadochroniarzy Armii Krajowej, została także zobowiązana do kontynuowania ich dumnej tradycji.

Pierwszą zagraniczną misją żołnierzy GROM był udział w operacji „Uphold Democracy” w Republice Haiti u boki Sił Specjalnych USA w 1994 r. Głównym zadaniem żołnierzy była ochrona zagranicznych VIP-ów na terenie Republiki Haiti. To trudne i bardzo odpowiedzialne zadanie otrzymali Polacy jako jedyny kontyngent ze składu Sił Wielonarodowych.

W 1996 roku część żołnierzy GROM stworzyła w byłej Jugosławii jednostkę nazwaną Polską Specjalną Grupą Policyjną, później Polską Grupą Specjalną. Zadania komandosów w ramach tzw. sił rozdzielająco - obserwacyjnych polegały na eskortowaniu ważnych osób, grup mniejszości narodowych, ochranianiu obiektów o znaczeniu strategicznym, interweniowaniu w sytuacjach kryzysowych przed pojawieniem się większych sił UNTAES. Podczas tej misji żołnierze GROM m.in. zatrzymywali zbrodniarzy wojennych.

W 1999 roku Jednostka została przeniesiona do struktur Ministerstwa Obrony Narodowej i podlegała bezpośrednio Ministrowi Obrony Narodowej. Jednym z pierwszych zadań dla GROM, po tragicznych wydarzeniach
11 września 2001 roku, był udział w misji w ramach sił sojuszniczych w Islamskim Państwie Afganistanu, Emiracie Bahrajnu, Republice Kirgiskiej, Kuwejcie i Oceanie Indyjskim.

W marcu 2002 roku żołnierze GROM wzięli udział w operacji „Enduring Freedom”. Do zadań żołnierzy GROM należała ochrona bazy, patrole oraz tajne operacje. Misja GROM w Afganistanie trwała od marca 2002 roku do kwietnia 2004 roku.

W kwietniu 2002 roku rozpoczęła się kolejna misja GROM – w Zatoce Perskiej. Do głównych zadań żołnierzy należało kontrolowanie statków pływających po wodach Zatoki Perskiej – realizując tym samym kontrolę przestrzegania nałożonego przez ONZ embarga na handel ropa naftową z Irakiem i uniemożliwienia przemytu broni. Żołnierze GROM jako jeden z nielicznych oddziałów byli wyspecjalizowani w nocnych abordażach. Misja zakończyła się w październiku 2003 roku.

W maju 2003 roku po zakończeniu wojny w Iraku przez Stany Zjednoczone rozpoczęła się walka ze zwolennikami Husajna i arabskimi najemnikami tzw. wojna partyzancka. Głównym zadaniem GROM było poszukiwanie i unieszkodliwianie współpracowników Husajna, a także członków Al – Kaidy. Dzięki operacjom bojowym, prowadzonym głównie nocą, aresztowano kilkudziesięciu bliskich współpracowników dyktatora, sklasyfikowanych jako odgrywających bardzo ważną rolę w wojnie z koalicją. Misja w Iraku trwała do grudnia 2004 roku.

W 2004 roku Minister Obrony Narodowej wyróżnił Jednostkę Wojskową GROM za szczególne osiągnięcia w misjach pokojowych organizacji międzynarodowych w 2003 roku Znakiem Honorowym Sił Zbrojnych Rzeczypospolitej Polskiej.

W lutym 2007 roku żołnierze GROM ponownie powrócili do wykonywania zadań w Islamskim Państwie Afganistanu.

Jednostka przeznaczona jest do prowadzenia działań:

• specjalnych i rozpoznawczych na obszarze kraju i poza jego granicami, w tym do udziału w akcjach zapobiegania aktom terroryzmu lub ich skutkom poza granicami państwa,
• działań w ramach Sił Operacji Specjalnych Organizacji Traktatu Północnoatlantyckiego,
• ratowniczo – ochronnych

Jednostka może realizować zadania samodzielnie lub we współpracy z innymi jednostkami Sił Zbrojnych Rzeczypospolitej Polskiej oraz z innymi siłami Organizacji Traktatu Północnoatlantyckiego.

OCHRONA ANTYTERRORYSTYCZNA RP